Urmarirea fazei de cod (navigatie)
        Receptorul GPS produce replici ale codului C/A si/sau P(Y). Fiecare cod PRN este disturbator dar predeterminat. Receptorul produce secventa de cod C/A cu anumiti generatori de cod. Receptoarele moderne inmagazineaza, de obicei, in memorie un set complet de generatoare de cod. Receptorul compara o replica a codului cu codul satelitului. Daca receptorul aplica semnalului de la satelit un cod PRN diferit, nu are loc nici o corelare. Cand receptorul ajunge sa foloseasca acelasi cod cu cel al satelitului, semnalele incep sa se suprapuna si se detecteaza o corelare partiala. Atunci cand codurile receptorului si ale satelitului se suprapun complet spectrului imprastiat al semnalului purtator, se obtine o corelare completa. Un receptor GPS utilizeaza semnalul de putere detectat pentru a suprapune codul C/A generat in receptor cu codul din semnalul provenit de la satelit. De obicei, o versiune anterioara a codului este comparata cu o versiune mai recenta, pentru asigurarea unui maxim de sincronizare. Un ciclu bifazat inchis este utilizat pentru demodularea mesajului de navigatie de 50Hz din semnalul purtator GPS. Acelasi ciclu poate fi folosit pentru masurarea si urmarirea frecventei purtatoare Doppler. Pozitia de start a receptorului pentru codul PRN in momentul sincronizarii complete este timpul sosirii (TOA) PRN-ului satelitului la receptor. Acest TOA permite masurarea distantei pana la satelit prin valoarea cu care ceasul receptorului este diferit de timpul GPS. TOA se denumeste pseudo-domeniu.
        Pseudo-domeniu
        Pozitia receptorului este acolo unde pseudo-domeniile unui set de sateliti se intersecteaza. Pozitia este determinata prin multiple masurari de pseudo-domenii la un singur moment. Masurarile pseudo-domeniilor sunt utilizate impreuna cu pozitia satelitului estimata din datele de efemerida transmise de fiecare satelit. Aceste date despre orbita permit receptorului sa calculeze pozitia satelitului in 3D in momentul in care transmite semnalul. Patru sateliti (navigatia normala) pot fi folositi pentru determinarea pozitiei 3D si a timpului. Coordonatele pozitiei sunt calculate de receptor in coordonate ECEF XYZ. Se foloseste timpul pentru corectia ceasului receptorului. Cu cat numarul satelitilor care sunt consultati de receptor creste, pozitia este mai precisa.
         Pozitia, viteza si timpul receptorului
        Receptorul transforma pozitia XYZ in latitudine si longitudine geodezica plus inaltime pe elipsoid. Viteza este calculata folosind schimbarea pozitiei in timp, frecventele Doppler ale satelitului sau ambele. Timpul fiecarui satelit este dat prin consultarea a patru ceasuri atomice (doua cu Cesiu si doua cu Rubidiu) situate pe acesta. Ceasurile satelitilor sunt monitorizate de statiile de control de la sol, care le pot reseta pentru a mentine timpul GPS cu eroare de maxim 1 ms. Timpul este fixat in receptor utilizand semnalele GPS. Sub-cadrele cu bitii de date se repeta la fiecare 6 secunde si aceste date mentin timpul saptamanal cu o eroare de maxim 6 secunde. Fluxul de biti-date de 50Hz este suprapus cu tranzitiile codului C/A astfel incat timpul de sosire al capatului unui bit de date (pe un interval de 20 ms) aproximeaza pseudo-domeniul la cea mai apropiata milisecunda. Satelitii multipli si solutia de navigatie permit ca timpul satelit sa fie fixat la o precizie limitata de eroarea de pozitie si eroarea de pseudo-domeniu pentru fiecare satelit. Timpul satelit este convertit in timp GPS, in receptor fiind calculat de ceasul de control principal si de ceasurile satelit. Timpul GPS este masurat in saptamani si secunde de la ora 24.00.00, din 5 ianuarie 1980 si este mentinut la o eroare de maxim o microsecunda fata de UTC.